深度剖析:机器人搅拌摩擦焊技术现状及发展趋势

发布时间:2021-06-01 08:58 阅读次数:
本文摘要:我国早已沦为世界普遍认为的制造业大国,但我国工业生产自动化水平却不低,工业机器人应用于受限。2013年12月30日,工信部月公布了《关于前进工业机器人产业发展的指导意见》,奠定了我国工业机器人产业发展目标,即研发满足用户市场需求的工业机器人系统集成技术、设计技术及关键零部件生产技术,在汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等最重要工业生产领域前进工业机器人的规模化样板应用于。 全世界在役工业机器人约有将近一半以上用作各种焊生产。 焊机器人具备高效、质量平稳且通用性强劲等优点。

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我国早已沦为世界普遍认为的制造业大国,但我国工业生产自动化水平却不低,工业机器人应用于受限。2013年12月30日,工信部月公布了《关于前进工业机器人产业发展的指导意见》,奠定了我国工业机器人产业发展目标,即研发满足用户市场需求的工业机器人系统集成技术、设计技术及关键零部件生产技术,在汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等最重要工业生产领域前进工业机器人的规模化样板应用于。  全世界在役工业机器人约有将近一半以上用作各种焊生产。

焊机器人具备高效、质量平稳且通用性强劲等优点。焊过程的柔性化、自动化、智能化已沦为先进设备焊装备的最重要发展趋势。焊机器人于是以经历着由单机示教重现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。  机器人加热摩擦焊接技术优势  牵引工业机器人与先进设备的焊主轴装备的系统集成构建加热摩擦焊接,将很大提高焊作业柔性,限于于空间简单结构产品的批量化焊生产,并更进一步提高焊自动化程度和生产效率。

用于机器人加热摩擦焊接焊时,由于机器人柔性化程度低,焊过程平稳且需要人为干预,因此,焊质量可以获得明显提高,且不利于减少焊生产成本。据国外统计资料机器人加热摩擦焊接单件焊成本比机器人氩弧焊较低20%,只有多轴加热摩擦焊接设备焊成本的一半。

由此可见,使用机器人展开加热摩擦焊在大规模工业生产中具备明显的成本优势。此外,机器人加热摩擦焊接的主要技术优势有:绿色节约能源高效,焊过程无污染;限于于简单结构焊,如平面二维、空间三维等结构;可给定外部轴,权利拓展机器人工作空间;可实现多模式过程控制,如压力掌控、扭矩掌控等;连接器质量较好,焊过程稳定性好。  机器人加热摩擦焊接国内外发展现状  自1997年开始,国外多家机构就开始研发机器人加热摩擦焊接工艺技术及装备系统。近年来国外商业化的机器人加热摩擦焊接系统不断涌现,德国IGM公司、日本川崎重工及日本FANUC公司发售了自律研发的机器人加热摩擦焊接系统,瑞典ESAB公司与美国FSL公司在ABB机器人本体上顺利构建了加热摩擦焊接系统(图1a),构建了空间曲面结构焊,在国内外多家科研机构获得应用于。

德国KUKA机器人集团与欧宇航(EADS)创意工作室几经十年合作研发,于2012年发售商业化的KR500MT机器人加热摩擦焊接系统(图1b),沦为近两年国际焊工业展的最重要亮点,获得国内外航空、航天、汽车、电力、电子等行业领域焊工作者的广泛注目,并迅速在电子行业获得推广应用。


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